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夹持力控制， 用于敏感工件的精细夹持，行程长且可自由编程， 以灵活地处理工件。几乎完整的夹持力维护，小的制动延迟， 实现了高过程可靠性，基于浏览器的集成式web服务器 ，用于轻松，直观的调试，参数化和功能测试机械手的；完全集成的控制和电力电子设备， 用于创建分散式控制系统，工业标准连接器 ，便于电气连接。

抓力维持装置 在电压下降的情况下，由于电保持制动器和弹性元件的初步夹紧的组合，可以可靠地保持超过90％的原始施加的夹紧力。