所属品牌：schunk/雄克
产品型号：ftm
schunk雄克ftm力/力矩模块是可以用于六个自由度的测量系统。测量和评估电子装置均集成在模块中。通过 can 与上级控制系统进行连接。集成的换手系统可以将模块简单地安装在轻型机器人手臂的法兰和末端执行器之间。
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schunk雄克ftm力/力矩传感器
schunk ftm 传感器能够在运行过程中对机器人进行力的控制和调节。 在发生碰撞的情况下，可令轻型手臂进行柔性“给进”，引入补偿机制。雄克ftm 对全部六个自由度进行精准测量 ，在力和力矩方面均是如此；极其紧凑的扁平设计 ，由于已集成了换手系统，装配便捷 ；ftm 可提供 75 和 115 两种规格。
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