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所属品牌：schunk/雄克

产品型号：wsg

schunk雄克wsg-fwa二指平动机械手，在服务型机器人执行搬运任务时，如需提供高灵活性和敏感性的同时具有长行程，伺服电动 wsg 二指平动机械手是一个很好的选择。基础型号每手指行程高达 55 mm。抓取力在 5 n 到 80 n 之间。由于手爪速度高达 420 mm/s，尽管行程长，wsg 仍可以达到快速循环。

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schunk雄克wsg-fwa二指平动机械手

schunk二指平动机械手

schunk雄克wsg-fwa通用型超灵活机械手，用于清洁环境中的各类部件和敏感元件。通过 profibus，can 或数字 i/o 进行控制，超过八个虚拟数字 i/o。一体化抓取控制，使用 web 服务器进行配置和诊断，无需安装软件。其电子器件均集成在手爪中，wsg 能够通过传感器测量抓取期间发生的力。schunk机械手能够可靠地搬运各种类型的工件。wsg 配套有 fwa 115 和两个手指。其中一个手指内置传感器系统，用于直接测量抓取力。