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所属品牌：schunk/雄克

产品型号：pr 2

schunk雄克pr 2电动回转单元，转动角度 >360°，带精密齿轮和一体化电子元件。清洁或略污染环境中通用的柔性旋转单元，例如工业或服务机器人领域使用的位置控制器或轻型手臂模块。

商品描述
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schunk雄克pr 2电动回转单元

雄克pr 2无刷直流伺服电机，通过受控位置、速度和扭矩灵活使用；具备多种传动方式的精密变速箱，适用于加速快、周期短且精度高的高扭矩；全综合控制和电力电子元件，创建分散控制系统；通用启动选项，通过 profibus-dp 或 can 简单整合至现有控制概念；标准连接件和集成控制概念，可广泛地与其他机电模块结合；服务接口：usb 主机和 usb 装置，采用 usb 闪存盘或 pc 输出设定参数和更新固件；旋转编码开关和 dip 开关，手动现场总线寻址、波特率设定和服务功能数字输入，用于轻松集成传感器信号查询功能

雄克回转单元配套电子元件，驱动与控制完全集成在模块内的电动旋转模块 pr 因此，模块无需任何额外的外部控制单元；易于整合，可采用各种接口进行通信，例如，profibus dp 或 can。这样便可装配工业总线网络，保证能够轻松整合到现有的控制概念；schunk监控功能，i²t 监控、电流监控、断电检测、轮廓误差监控、软件终端位置监控、位置监控。